The Gaiark Pollution Ministers attempt to break the dimensional barriers that separate the Braneworlds, recycling 13 Barbaric Machine Beasts to help them out. The Go-ongers intercept the Recycle Barbaric Machine Beast Army in their Engines, managing to scrap the 13. However, trio of mysterious warriors appear and their actions result with the Go-ongers losing the primary Engine Casts while being sucked into the Braneworld known as Samurai World, a dimension similar to Edo Japan where power is essential.
ガイアーク三大臣の企みによって次元に裂け目ができ、ヒューマンワールドと別の次元がつながってしまった！駆けつけたゴーオンジャーとゴーオンウイングスは、復活を果たした蛮機獣の大群を蹴散らすが、次元の裂け目から突然現れた３人の戦士によって、スピードル、バスオン、ベアールＶの炎神キャストを奪われてしまう。＜炎衆＞と名乗ったその３人を追って、次元の裂け目へ飛び込んで行くゴーオンジャーたち７人だったが、その衝撃で一行はバラバラに。着いたところは＜サムライワールド＞と呼ばれる、まるで江戸時代のような場所だったが、そこは＜魔姫＞という謎の女が支配する、殺伐とした世界でもあった。
