22世紀。世界一のお菓子工場・オカシナナ王国では、年に一度のオカシナナ祭りが開かれ、各国から集まったお菓子づくりの鉄人たちがサト国王とシュガ王妃、そしてハニー姫の前でその腕を競っていた。ところが、そのコンテストに参加するジェドーラの為に食 ゛を運んでくる筈だった王ドラとエル・マタドーラが、正体不明のロボットに襲われ、食材を台無しにされてしまった。困り果てるジェドーラ。しかし、なんだかコンテスト自体の様子がおかしい。実は、グランプリを狙うニガニガが、参加者たちの邪魔をしていたのだ。それを知ったドラえもんズたちは、無敵の友情パワーで世界各地から最高の食材をゲット。ニガニガたちをやっつけると、「お菓子づくりは何よりも楽しく」をテーマにどら焼きを作り、見事、グランプリを勝ち取るのであった。