前科五犯の空き巣常習犯・安田寅吉(左とんぺい)が出所してきた。本池上署の署長・椎名(高嶋政伸)は、最近管内で急増している空き巣対策として寅吉をアドバイザーに任命する。元犯罪者を防犯のために起用するというアイデアには寅吉自身もびっくり。しかし当の椎名は大真面目で寅吉にお願いする。いざアドバイザーに任命された寅吉は管内を巡り、各家庭の様々な問題点を指摘する。 水木(金子賢)ら書院たちは自分たちの考えもしないところから侵入できる事を思い知らされる。そして寅吉は挨拶が行き交う街は泥棒の住みにくい街だと語る。自らの経験を元に的確なアドバイスをする寅吉に署員たちは感心しっぱなし。